��Ҫͳ��ָ����ͪ�
����ҵͳ�Ƶ�λ ָ���·��ݡ������ｨ����豸��װ��ķ�����ҵ������ҵ������ҵӦͬʱ�߱��������ǣ����������������Լ������ơ���֯�����ͳ������ܹ��е��������Σ��ڶ���ӵ�к�ʹ���ʲ����е���ծ����Ȩ��������λǩ����ͬ���۶�������ӯ�����ܹ������ʲ���ծ������
����ҵ�ܲ�ֵ(���������ʩ����ֵ)ָ�Ի��ұ��ֵĽ�����װ��ҵ��һ��ʱ���������Ľ���ҵ��Ʒ���ṩ�ķ�����ܺ͡�����ҵ�ܲ�ֵ��������
(1)�������̲�ֵ��ָ���뽨������Ԥ���ڵĸ��ֹ��̼�ֵ����
(2)�豸��װ���̲�ֵ��ָ�豸��װ���̼�ֵ������������װ�豸������ֵ����
(3)���ݡ�������������ֵ��ָ���ݡ���������������ɵļ�ֵ�������������������ݡ������ﱾ���ļ�ֵ�������豸��������ֵ����
(4)�DZ��豸�����ֵ��ָ�ӹ�����û�ж��͵ġ��DZ��������豸�ļӹ��Ѻ�ԭ���ϼ�ֵ���Լ������ӹ���Ϊ����ҵ�н����������ķDZ��豸�ļ�ֵ����
����ҵ����ֵ ָ����ҵ��ҵ�ڱ��������Ի��ұ��ֵĽ���ҵ������Ӫ������ճɹ���Ŀǰ����ҵ����ֵ���÷��䷨(���뷨)���㣬��������ĽǶȳ�������������Ҫ��������������Ӧ�õ�����ݶ���㡣������㹫ʽΪ����
����ҵ����ֵ��������ȡ�Ĺ̶��ʲ��۾�+��Ӫҵ��Ӧ������+��Ӫҵ��Ӧ��������+���������е��Ͷ���ҵ���շѡ�˰��+���̽���˰����+Ӫҵ����
���ݽ���ʩ����� ָ�ڱ�������ʩ����ȫ�����ݽ�����������������¿����ķ������������ʩ�����뱾�ڼ���ʩ���ķ������������ͣ�����ڱ��ڻָ�ʩ���ķ�����������ڿ����ķ������������ʩ������ͣ�����ķ����������
���ݽ���������� ָ�ڱ������ڷ��ݽ����������Ҫ��ȫ���깤���ﵽ��ס�˺�ʹ�������������ռ����ϸ���ʽ�ƽ�ʹ�õ�λ�ķ��ݽ����������
���л�е�豸��ĩ��̨�� ָ�鱾��ҵ���У����ڱ���ҵ�̶��ʲ��������Ի�е�豸��ĩ��̨��������ʩ����е�������豸�������豸�Լ������豸����
���л�е�豸��ĩ�ܹ��� ָ����ҵ����ʩ����е�������豸�������豸�Լ������豸����Ϊ�ڲ�̶��ʲ��������Ի�е�豸��ĩ�ܹ��ʣ����趨������鶨�������㡣������е�����Ķ�����Ϊ�û�е����ĵ��������豸����綯���ȡ����㵥λ��ǧ�ߣ���������ɰ�1������0.735ǧ���ۺϳ�ǧ�������纸������ѹ������¯�����㶯������
Ӫҵ���� ָ��ҵ��Ӫ��Ҫҵ�������ҵ����ȷ�ϵ������ܶӪҵ����ϼư�������Ӫҵ�����롱�͡�����ҵ�����롱����
Ӫҵ���� ָ��ҵ����������Ӫ���ȡ�õ�����
��ҵ������ ָ����ҵ������Ӫֱ���йصĸ������룬�������̽������������ҵ�����롣���㹫ʽΪ����ҵ�����룽���̽������룫����ҵ�����몥